看你程序是逻辑有问题造成。不是PLC本身问题。

   1.你启动绝对定位前，先要赋值坐标位置，在赋值完成后，下一个扫描周期启动绝对定位指令。

   2.在读取到绝对定位指令完成DONE信号后，复位启动指令后，在读取DONE 信号为false时，再去赋值第二目标位置，在赋值完成下一个扫描周期再去启动绝对定位和指令。

    这重复1,2步就可以完成你多个点位置循环启动。

    不过1200也可以赋值速度，目标位置，启动信号同时给，这个一般不会有问题，但是为了逻辑控制清晰还是先赋值位置和速度后，在下一个扫描周期再去启动运行信号，这样控制比较稳定。如果是连续启动就是读取指令的DONE信号状态，当DONE信号为1表示当前位置运行完成，复位启动信号。当读取当前DONE 信号为0时，表示没有启动，可以先赋值速度和位置，再去启动运行信号，这样的逻辑才能在不加延时条件正常启动。