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发布于 2024-09-19 17:01:52
7楼
总结下：
1.工艺对象V7.0版本以前，MC_HOME不支持绝对值编码器的电机以模式3的方式回零，即，用模式3，电机不会自己去找原点，然后归零。并且会有报错信息16#8011:绝对编码器的回原点模式无效。
2.工艺对象V7.0及以后的版本，MC_HOME支持绝对值编码器的电机用模式3回零。（当然我还没试，下载plc固件文件还在申请中。。。不过有同事试过了）
ps:运气不行啊，买来的1518plc，固件版本是2.9，最高支持V6.0的工艺对象。另一段工位用的1513plc固件版本是3.0，最高支持V7.0。就因为这个版本差异，疑神疑鬼了两三天。。。。
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