下面内容范围非常狭窄，有兴趣的聊聊。没兴趣的看过就罢了。气缸带磁环，外部装两个磁性开关检测气缸的两端到达信号。这个很常见吧。

现在由于产品不同，两个磁性开关需要往中间调整，产生更短的行程适应不同产品。这个也很容易理解吧。

还有，驱动气缸的阀是中封形式的。就是说气缸可以停止在任意位置。

此时，产生一个问题。气缸冲过了端位磁性开关。此时程序又要做一个记忆。指示现在是已经经过过磁性开关了的。才能确保动作的继续。

记忆这个事情，又涉及到几个问题了……

什么时候可以解除记忆？例如反向电磁阀接通并且磁性开关下降沿就清除记忆。

什么错误情况不能作为记忆？两端都接通了。

什么人为操作确定要不要记忆？人力按下电磁阀强制气缸离开了端位。

停电要保持这个记忆吗？（这又有两个问题）

程序记忆的必须程序解除。人为移动过，程序不知道，就一直以为仍然在端位，不允许往这边端位走动。

还有……