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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-09-20 10:55:21
2楼
你这个我做过，本来简单的事又被你复杂做了。
我的控制气缸就是一个双向阀，两端磁感，再加中间有两个磁感；原位在末端，启动气缸，顶出到中间位置第一个磁感，当然中间位置随意调，感应到第一中间磁感就停，保持不动，然后再启动就顶出，感应到中间位置第二个磁感，再次停。然后时间到了再顶到位。气缸不会太快动作，我这边不做精度，只是做控制方面。气缸在什么位置，就靠磁感感知。气缸收缩原理一样。
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