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回复：求助，标准报文3加附加报文750 组合应用

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2024-09-20 13:13:19

2楼

1200的工艺轴控制不支持MC-Torque，1500工艺轴才有这个功能，估计对转矩反馈有实时性要求。我是没用过1500工艺轴的MC-Torque，一般既需要定位控制，又需要转矩限幅，都是在驱动器侧做控制。

你可以试试111报文+750报文，定位误差和监控窗口在驱动器里改参数。

大道至简，知易行难

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guzhang

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