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发布于 2024-09-20 16:44:51
15楼
那就只有上电自动找位置了，假设正向运动需要2s，反向运动需要3秒。如果当前不知道位置和方向，那就切到自动模式的时候，自动寻位置：
先正向通气2s，判断如果正向开关信号是否有变化：如果有，说当前是由中间向正向运动了；
如果反向开关也由变化，正向开关也有变化，则说明是由反向位置向正向运动了。
再反向通气3s，在3s内如果反向开关的信号变化了，则说明是由中间位置向反向运动了；
如果正向开关和反向开关都有变化，则说明是由正向位置向反向位置运动了。
然后根据需要，回到正确的位置。
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