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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-09-20 17:42:39
17楼
找参考点，我之前在液压系统上应用过。
思路的手动状态任意点动运行各缸，当切换到自动模式时，根据具体的设备缸的安全，有序的自动寻找各自的起始点位置，如果已经在位置的就不动作，没有检测到原点位置的，先做一个辉原点的低速动作。
不清楚你处设备的实际情况，也可能是我没有理解你需要的。
我的做法就是先简单后复杂的理解问题，大家只不过是根据自己曾经的经历来理解你的问题，最终还需要你自己选择、判断合适的方法。
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