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回复：?汽车总装线上的AGV小车上的滑触线是怎么控制的

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zhangli0

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钻石如何晋级?

发布于 2024-09-22 09:12:38

1楼

用到机器人的干涉区的概念，建立一个bool量，多一个agv都可以读取写这个bool量，

agv进入该区域则置位这个bool量，离开该区域后复位bool量，

所有agv进入该区域的条件是这个bool量的值为false。

活到老，学到老！为了生活学习吧！

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guzhang

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