回复:课室6的习题做了,不知是否正确

天上一只虫

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2024-09-22 11:00:08

9楼

老师,已更改,加了SR指令程序变得更繁琐了,感觉不用SR指令更简洁。重量错误指示灯指令那个改变了,题目要求光栅检测到工件质量时,才进行重量检测,这个只有一瞬间,即使工件停在光栅处也,光栅的点也始终是常闭点,现实中却不是这样的。即使用赋值指令,重量异常报警,重量回到正常区间,报警自动解除的话,不满足光栅检测到工件进行重量检测这个条件。要么用赋值指令直接判断IW的值,所以还是要加一个复位指令手动复位。更改后如下:





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guzhang

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