回复:请问对于恒转矩负载,当频率以固定的加速度上升时,电机的加速度是不是也是常数?-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:请问对于恒转矩负载,当频率以固定的加速度上升时,电机的加速度是不是也是常数?

tongzhi

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普通如何晋级?

发布于 2005-12-06 22:30:10

0楼

quote:以下是引用Harry_dong在2005-12-06 15:30:36的发言：
kdrjl斑竹所说的“采用控制斜坡函数发生器的上升与下降时间的办法，基本能保证电机的匀加减速度运行。”应该可以满足你不是特别精确的要求。
我应用的情况和楼主的类似，只不过我是在规定的距离内让小车停下。在我测量每次由同一个速度停车时，通过斜坡函数发生器的控制基本上每次的停车距离都是差不多的（误差大小可能和减速机速比轮子大小都有关系）。并且速度越大误差越大。

如果是这样的话,我想也应该能达到我们的要求,因为这里也有相似的减速要求,只要在规定的距离内将速度将的足够小就行了.
因为是导师第一次给布置任务,我又是一新手所以不敢马虎阿.

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guzhang

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