项目：丝杠带动斜切的定位控制。

使用器件： 1FK7063-2AF71-1RH0 伺服电机（绝对值编码器Driveclink通讯），S120 变频器 ，1515 PLC

故障现象：

1、 机械设备处于静止状态，但控制系统断电后，传动中的位置实际值发现变化，导致输出的位置值发生变化 ；

2、第二种情况，机械设备处于静止状态，但控制系统断电后，传动中的位置实际值发现变化，但是输出的位置值未发生变化 ；

断电前，编码器值是一个比较大的值，位置输出为-13LU

断电后 编码器值由大值变化为一个小值，但是输出依然是-13LU .

问题：

1、S120 伺服定位控制中，这个R482(0) 的编码器值是不是实际位置值，机械结构在没有发生变化的情况下，为什么这个绝对编码器值在断电前后会显示不同的值。

2、在伺服定位配置中，我配置了P2583 反向间隙为固定的35LU, 但在这个功能图中，反向间隙补偿为什么是P2516 链接的R2667参数，而且在断电前后也会发生变化。