回复：S120伺服定位Actual value evaluation 断电前后为什么发生变化-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S120伺服定位Actual value evaluation 断电前后为什么发生变化

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普通如何晋级?

发布于 2024-09-23 08:06:08

3楼

我之前也碰到过编码器转过最大值后翻转，可是机械结构是没有变动，只是断电这一个变化点，不太明白这个编码器值跟断电有什么关联，而且作为伺服定位控制，这时候的输出的LU值也发生了变化，并且只变化了一个反向间隙的量。

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guzhang

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