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【求助】关于速度控制转矩限幅

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volcanol

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【求助】关于速度控制转矩限幅

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2024-09-25 16:29:51

本人菜鸟，对传动控制不是很了解

经常听到说 P1300 = 21 的时候，做转矩限幅控制。速度环退出饱和。

如上图就是一个P1300 = 21 的速度控制，转矩限幅的实际控制曲线。

上面图中的两个的标尺之间，蓝色的是设定值，红色的是实际值。

上面的速度的曲线超过设定速度了，这个时候，是不是就是速度环退出饱和了。

还有就是速度饱和时什么意思？

如上图，是不是速度超过设定值了，所以S120控制输出的转矩就下降了。

如果是转矩控制，转矩饱和是什么意思，如果转矩控制的时候，如果转矩实际值大于设定值后，是不是就是转矩环退出饱和。

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guzhang

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