对于带 Drive-CLiq 接口的电机，编码器、电机的数据会保存在编码器中，电子铭牌信息也会有关联。如果更换的是全新的同型号编码器的电机，供应商一般会根据电机序列号写好数据，这样装上后可直接使用。

很多客户采取自行更换编码器且没有供应商写入数据的情况下（不建议），对于西门子的设备，可以根据铭牌上电机的序列号到西门子网站下载后缀为 bin 的两个文件，放入 CF 卡指定位置（CU320 和 CU320 - 2 的存放位置不同），然后再写入编码器。不过此操作应慎重，以防损坏硬件（本人没这样操作过）。

在系统方面讲：假如在正常情况下，S120 驱动系统支持 Drive-CLiq 的编码器可以自动识别。更换同型号电机编码器后，系统启动时会自动从 Drive-CLiq 编码器上读出相关参数数据，如编码器配置、线数、分辨率等信息。如果控制单元读出的编码器数据和已知的编码器类型一致，控制单元会将类型代码输入到相应参数中（也就是系统方面同型号电机也可以直接更换）。

但如果出现识别异常或报错的情况，可能需要检查 Drive-CLiq 的拓扑连接是否正确、线缆是否正常等。有时还可能需要在调试软件 Starter 中重新进行配置或调整相关参数。