回复:G120如何做双闭环运动控制

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发布于 2024-09-25 19:39:04

3楼

我的控制对象是HTL编码器在电机轴端,接到CU250S-2PN。位置检测是通过西克激光测距仪通过西克网关和1500CPU通讯。HTL编码器作为G120变频器的速度环,位置控制是通过CPU给测距值来控制G12变频器

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guzhang

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