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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-09-26 09:17:56
6楼
如果是两个编码器，并且是基于驱动器侧的位置环控制，可以如上图连接；但楼主的位置检测是光栅尺，不知道可不可以将位置反馈放在驱动器侧，这就是楼主想要的EPOS控制；
PLC的工艺轴，实际上是将位置环放在控制器侧，驱动器做速度环控制，plc做位置环控制；工艺轴的接口更丰富一些，可以接光栅尺。
精华帖版主置评：这是基于G120自身的定位控制。帅。kdrjl
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