S120多轴同步问题的位置问题请教？（一主四从，也是主虚从实）-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S120多轴同步问题的位置问题请教？（一主四从，也是主虚从实）

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S120多轴同步问题的位置问题请教？（一主四从，也是主虚从实）

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2024-09-26 09:49:30

龙门架，采用S120控制，一主四从，主轴虚拟轴，从轴是四个三相异步电机。用的TO同步轴工艺对象。

问题不在动作，问题在主轴也就是虚拟轴的位置数据上。主轴配了一个激光测距仪，通过81号编码器报文转换后给到主轴。然后问题就来了。运行距10米左右，编码器的位置值与轴的当前值差异就比较大了。如图所示：

想请各位同行分析一下原因，这个差异存在的原因。有没有什么方法能给把这个差异解决掉？因为想要到的位置和实际位置不一样，这样定位不准的问题影响使用精度。想要到激光测距仪检测的实际位置，实际上工艺轴的实际位置到了就停了，驱动器就认为到位了。

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guzhang

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