楼主的问题和说明。感觉就不是传动专业的人在从事传动控制。

顶楼问题讲的是负载突变时，控制系统反应不过来，导致转速的动态速变不能满足需求。

楼主分析的是，因为电流环的参数调整的不合适。

先说传动控制的基本结构是什么？转速和电流的双闭环典型结构。那么动态的速度变化，你能靠电流调节器的功能调整过来吗？再说负载突变导致的系统动态速度变化大，必须要靠速度环的调节去克服才是管用的，电流环起不到作用。因为双闭环的基本原理就是内环跟随外环。而不是介入外环去发挥作用。就像上级和下级的关系，下级有事没事的去干扰上级的工作。上级会喜欢吗？不打架才怪。

玩传动，就要具备一定的传动专业基础知识。学习它是为了应用它。没有基础门槛，就直接上手入门？相当吃力的说。

这仅仅是定性的分析问题。仅供参考。