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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-09-27 08:43:25
13楼
这个问题非常好，说2点自己的经验
第一，要先给位置和速度，再给启动信号，不要同时给；
第二，绝对定位一定要设置一个范围，千万不能用等于；
你的第二点是不是位置比较用区间比较，最好的办法还是用done信号来判断，走绝对定位，走完目标位置后，就可以用done信号为true来判断当前位置走完。用区间位置比较不是很方便，编程多一点，这个位置实时还有点波动，有些场合还波动比较大，这个区间不好控制，放大了，没有到就判断到了位置，不够准确。区间小了有些时候无法判断到了位置，无法跳转的下一步。
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