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发布于 2024-09-27 11:40:47
1楼
这个慢是相对的。
在一个扫描周期内，输入采样阶段执行后，过程映像存储区的数据不会再变化。
若在程序中访问外设地址，需要执行一次采样，慢的是微秒级的指令执行过程。
对于实时性来说，访问过程映像时，如果信号在输入采样后的阶段至程序调用阶段这个区间发生变化，程序是无法即时响应的，区间随程序量和硬件性能变化，一般是毫秒级。
而访问外设地址，消耗微秒级的指令执行过程消除了这个可能的延迟区间。
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