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发布于 2024-09-27 20:01:19
1楼
第二个问题处理的很漂亮，第一个问题觉得不妥，绝对值编码器的零点校准是用来确定设备该轴原点和基本坐标系的，在完成机械设计后该位置就应该确定掉，后续调试、生产不应该变更，这不是工艺零点，也不应作为工艺零点去根据工艺要求随意设定。不管是用ABS还是FB38000都应是作为该轴零点位置有偏差了，需要重新校准时再使用。工艺零点应该另外在PLC内编写程序实现此功能。
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