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发布于 2024-09-27 21:09:54
5楼
主轴是虚轴，为啥激光测距要反馈给虚轴呢？
虚轴位置曲线和速度曲线都是理想的；
我们类似的设备，激光测距是给到从轴实轴的，这样在从轴内实现位置闭环，只是它在运行过程中的实际位置是跟随虚轴的，虚轴位置是理想的准确的，从轴的位置通过外部编码器保证位置的准确性。
没理解清楚你这个4个从轴的结构样式，它们也都是同步位置轴吧？是否都有各自的位置反馈？保证从轴位置是准的就行了。
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