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发布于 2024-09-27 21:13:30
11楼
如果现在已经是激光测距接到plc了，那就用工艺对象的双闭环；激光测距作为工艺对象位置轴的位置反馈来源；也是可以实现的；这个双闭环在plc里面实现。
如果是想用驱动器的双闭环，那激光测距需要接到驱动器，也就是CU250S的x2100端子，激光测距的信号输出类型要选ssi的，也就是很多人都知道的epos功能了。单轴运动的话，epos还是比较方便实用的。
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