恭喜,你发布的帖子
发布于 2024-09-28 16:12:14
25楼
首先每次上电必须对气缸做复位动作 ,让气缸有一个明确的位置。然后做块,块内不仅可以输出对阀的动作输出,同时还要有当前气缸的位置状态。位置状态可暂定左到位/右到位/中间。位置状态要做成INOUT类型,这样只要硬件不出问题,气缸状态就是确定的
请填写推广理由:
分享
只看
楼主