回复:S120多轴同步问题的位置问题请教?(一主四从,也是主虚从实)

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发布于 2024-09-29 15:22:58

7楼

回复6楼:


所谓激光测距给主轴定位(虚轴定位),这个没错呀。但4个从轴(实轴)还要定位吗?不要了吧。


我理解,你这个系统应该是主轴(虚轴)定位控制,从轴(实轴)转速同步跟踪控制。从轴(实轴)去掉位置环。把位置环只给主轴(虚轴)不就行了吗?

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