看了你的问题，挺来气的。但你所说的，自己上述的实验现象，不知什么道理。这让我想起来，你这个问题其实是闭环传动控制专业里，一个很专业性的常识问题。所以，不得不再讲几句。

其实你的问题，在教科书里，就是上世纪八十年代陈伯时老师主编的那本闭环传动控制系统教材里，讲到的电机典型双闭环控制系统中反馈系数β计算。说白了，就是闭环控制系统的反馈参数规格化计算问题。根据系统的实际需求，要对反馈信号进行计算，以对应设定值的一致性。

闭环自动控制系统，控制对象的运行是有目标的。而β计算就好比打枪时的准星和标尺，只有反馈系数β计算准（参数规格化正确），自动控制的目标才能精准满足需求。

正是因为这个反馈系数的计算和规格化，在西家传动的控制器中，编码器也好，反馈通道也好，都会有一个比例调节（传动比计算）功能。这就与教科书里反馈系数的β计算相吻合。

去看书吧。自己做做功课。自己去给自己在实际工作中的各种问题，通过教科书的理论指导解惑。带着问题学习，自己解惑。这样更有效果。印象深刻。不会是得来全不费工夫的获取那样。印象肤浅，狗熊掰棒子的那种。没几天就丢了。