这个帖子怎么又翻出来了
总结:
1. pc access这个软件是不需要授权的，可以到e10000.cn的ftp上去下载或者找分销商要，一定要使用完全版，不能使用试用版（西门子的网站上下载的是试用版的），如果试用版的话只能用30天，然后要格式化系统重装才能用；而且这个软件可以直接用ppi网络连接多个200 plc，其实这个软件就是取代了以前的micro computing，据说用prodave软件也可以连接200plc，不过它只是提供dll连接，而 pc access提供的是opc标准接口，可以连第三方的hmi软件或者是自己用vb/vc++里编界面；
2. 至于步进电机的控制，关键是电机的升降速 ，如果你要和增量pid结合起来用的话最好是用单管线 +判断脉冲串是否发完判断；这样你的脉冲个数可以是任意多个脉冲数，而且你的脉冲速度可以使任意的；
要使控制的距离和速度变化不是很大的话，可以用多管线模式或者micro/win中自带的那个pto向导生成，其实这个向导相当于多管线模式，他自动生成脉冲串，但是生成的脉冲串的个数有限的，只是使你的编程更加简单而以。