回复:G120如何做双闭环运动控制

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姜工哈

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2024-09-30 08:16:53

13楼

都是专业术语啊,不是太懂。这种所谓的双闭环不就是个位置控制么,前进后退通过编码器来实现速度反馈控制,实际位置通过激光或者读码器等方式确定位置执行加减速或匀速或停机么,一般这种两端还要配置停止位和极限位进行控制和保护对吧,差不多15年前就开始整这些东西了,今天突然看到双闭环,感觉好高大上啊

精华帖版主置评:语言诙谐的点评。帅。kdrjl

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guzhang

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