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回复：【求助】带钢卷取设备S120做速度控制转矩限幅

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钻石如何晋级?

发布于 2024-09-30 11:06:35

40楼

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以下是引用volcanol在2024-07-23 16:32:48的发言 >0楼：

一、应用场景

热轧带钢卷取设备，S120拖动，P1300 = 21 带编码器的速度控制，转矩做限幅

二、ISSUE

现在的问题是，在卷取到一半的时候，速度给定一直增大，转矩限幅设定也没有降低，突然卷取的速度会有速降。

如上图所示，红色圈指示的就是速度下降的点，速度下降的时候，发送给S120的转矩设定值并没有下降，且速度设定值也没有下降，这种情况一般会是什么情况？

转矩给定貌似在卷取过程中没多大变化，摩擦补偿、惯量补偿这些东东没有吗？

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guzhang

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