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回复：【求助】带钢卷取设备S120做速度控制转矩限幅

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2024-09-30 11:23:21

41楼

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以下是引用volcanol在2024-09-30 09:33:29的发言 >39楼：

如果投资大点可能有张力计，就是直接张力控制。

这里没有张力计，只有间接张力。

是有个夹送辊，不过夹送辊反馈的速度没变，夹送辊带编码器，速度应该是真实的。

以下是引用看雪001在2024-09-29 16:36:29的发言 >38楼：热轧窄钢带生产线热...

引用38楼详细内容：

热轧窄钢带生产线

热轧钢卷收卷之前有个”辊式矫直机“，辊式矫直机最后一个辊安装了张力传感器，用它做反馈，驱动器力矩控制转速限幅就可以了。

转速控制力矩限幅一般用于拧紧枪，用在这里不合适吧

哦，就是控制卷绕速度（角速度），保持夹棍线速度按照设定斜坡加速+恒速+斜坡减速的曲线运行对吧？

角速度=线速度/半径，直接用这个公式控制卷绕角速度不就行了吗？干嘛又加转矩限幅呢？

半径就是初始卷绕半径+钢卷厚度，既然电机带有编码器，速度反馈和卷绕圈数反馈都有啊。

大道至简，知易行难

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guzhang

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