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自动化刚毕业，进公司想学传动，大佬能指点一下如何入门吗

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既然是自动化刚毕业的，那就趁着热乎劲，把原来在校学习的教材保留好。不要打包处理给新入校同学。你所有学过的专业教科书，在日后的工作中都非常有用。假如你想干好自己所从事专业工作的话。

工作中你会遇到许多的实际专业问题。除了向周围的老司机求教以外，最重要的是带着问题去看教科书。那里面一定有你想要的答案。

就以你的问题，当负载突变出现转速波动的时候，什么原因，与如何处理。闭环控制系统的教科书里，有关典型双闭环调节器结构的基本工作原理，教科书里都有详解。包括电流调节器的设计与计算和速度调节器的设计与计算。通过它的原理解释和指导，你就知道针对自己的实际问题该如何处理了。

要想获取更快的动态响应，有两个问题必须要根据实际解决好。一个是负载惯性对调节器的影响，一个是针对实际负载惯性做恰如其分的调节器运算校正与补偿。比如设定值通道的前馈校正。先看书，看懂调节特性和原理，然后动手去试。自己总结解析过程。养成习惯以后，专业动手能力就迅速提高了。