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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-10-02 09:14:39
9楼
如果4个实际轴都需要位置同步，需要保持和虚拟主轴一样，那4个从轴需要从硬件上本身能够具备保证位置闭环的功能，也就是它们可以接收主轴的目标位置命令，但是位置的闭环实现还得是从轴实轴内部来实现，主轴跑到了100,从轴也得跑到100，但是否从轴真的到了100，主轴是管不了的，从轴本身需要确保命令执行的准确性。否则它只知道自己应该跑到哪，却不知道当前自己到了哪。
不清楚你机械结构到底咋样的，或许你应该考虑把当前4个实轴，其中一个建立位置主轴，其他3个建速度同步轴，类似这种形式的，如果你的位置反馈只有一个的话。
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