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回复：G120转矩模式下得抖动

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2024-10-06 17:57:17

1楼

这问题描述的，让我很是费解。既然有突然大的力，却看不到输出转矩增大？这话说的，怎么理解呢？你用trace录波看看，输出有没有力？没有才怪。只是你看不到它的反应吧？

用P1300 = 22启动？这本身就不靠谱。应该是启动用恒转速的P1300 = 20才好。假如是外力拖着电机跑，起步给个恒力倒是可以。而用直接转矩控制电机启动，不是个好主意哟。

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guzhang

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