回复：G120转矩模式下得抖动-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：G120转矩模式下得抖动

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普通如何晋级?

发布于 2024-10-07 14:31:26

2楼

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以下是引用kdrjl在2024-10-06 17:57:17的发言 >1楼：

这问题描述的，让我很是费解。既然有突然大的力，却看不到输出转矩增大？这话说的，怎么理解呢？你用trace录波看看，输出有没有力？没有才怪。只是你看不到它的反应吧？

用P1300 = 22启动？这本身就不靠谱。应该是启动用恒转速的P1300 = 20才好。假如是外力拖着电机跑，起步给个恒力倒是可以。而用直接转矩控制电机启动，不是个好主意哟。

确实做不到直接转矩控制了，闭环控制下能否直接控制转矩呢？

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guzhang

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