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发布于 2024-10-07 17:59:43
2楼
伺服电机配的是什么编码器，单圈绝对值还是多圈绝对值编码器？
EPOS模式下，掉电后如果单圈绝对值编码器电机移动超过了正负半圈，多圈绝对值编码器移动超过2048圈，零点位置会丢失。
伺服电机是否带抱闸，负载是水平方向运动还是垂直方向运动，断电后有没有可能产生了机械位移？
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