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发布于 2024-10-09 14:20:57
37楼
PID名称都一样，但其实实现的算法是有差异的。会用一个不代表会用其他的，但基本原理相通。
可以自己实现一个PID算法来做个实验，这样更有体会。
算法不同的地方可能就在于如何控制积分饱和，更细节的特定应用可能在于如何在调节过程中做限幅、抗饱和。
楼主所提的问题其实很难具体回答，需要根据使用的算法来分析。
确实，别人做好的算法也就只能做到在特定场景下用好。
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