回复：1200PID公式中的拉普拉斯算子？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1200PID公式中的拉普拉斯算子？

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钻石如何晋级?

发布于 2024-10-10 17:30:04

7楼

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以下是引用锋言锋语在2024-10-10 17:21:10的发言 >5楼：

如果你明白比例，积分，微分的数学含义，照葫芦画瓢自己也能写出pid的算；

实际上，实现方法是增量法，就是计算出每个周期的输出增量，叠加到上个周期的输出。不这样搞的话，你积分部分实际上无法计算。

大哥，你是真懂呀！！

积分部分200SMART描述就很详细。我想知道1200的PID中S拉普拉斯算子的公式是啥？？？

我们大学学的都是200SMART那个公式，这个真不懂，我不懂不要紧，只要官方提供我S拉普拉斯算子的公式，我就能懂，现在没有公式我怎么懂呀

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guzhang

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