回复：1200PID公式中的拉普拉斯算子？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1200PID公式中的拉普拉斯算子？

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钻石如何晋级?

发布于 2024-10-10 17:33:53

8楼

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以下是引用锋言锋语在2024-10-10 17:27:27的发言 >6楼：

增量公式，

仿照微分形式
dp(t) = K*e; //e是误差；

dI(t) = (e/Ti) * 采样时间;

微分的增量部分，考虑实际上的一节惯性处理，有点麻烦，有时间再写。

大哥你说的这些我都懂我就想知道 1200PID中这个S的公式

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guzhang

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