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发布于 2024-10-10 23:36:28
2楼
因为最终的生产工艺需要的是实际的位移量而不是电机的运行圈数和运行角度,比如丝杠传动,对于最终用户我只关系螺母副最后带动部件运行的直线距离,至于你电机转了几圈,多少角度才驱动部件运行到这个位置的用户并不关心,他在比如HMI上设置的工艺参数也是直线距离的物理量。但对于控制系统而言,它不知道你实际最终部件的物理位移量(非全闭环状态下),对于定位运动,控制系统只关心单位脉冲当量走多少距离,以及需要走走多少个脉冲当量。为了满足两者之间的换算要求,工艺对象内就有了机械参数设置这栏,按实际机械装置配置设置,就可以把工艺的物理量“翻译”成脉冲当量和脉冲数量,已正确实现运动控制,当然你也可以不在这类设置,采用缺省值,后面自己在程序内根据机械配置(如齿轮比)自行换算
以V90为例,你用TO就要在工艺对象组态内设机械参数,用EPOS就要在V-ASSISTANT内设,都不设就要在PLC程序内自己算,反正最终总要“翻译”一下
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