回复:1200PID公式中的拉普拉斯算子?

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发布于 2024-10-11 10:11:56

11楼

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以下是引用锋言锋语在2024-10-11 08:19:18的发言 >10楼

拉普拉斯变换, 相当于将时域函数映射到复数域函数, 这个s就是指任意复数。 


在此感谢楼主,我特地查了一下, 原来拉普拉斯算子有另外的含义, 严格来说, 这里的s不能叫拉普莱斯算子。 在这里只是表示拉普拉斯变换的中的复数项。

大哥,感谢回复。


光看你的语言描述是没有用的,我就是想知道这个S的公式到底是啥,只要提供这个S的公式,理论我自己就能研究。


你能帮我查到吗?要是可以查到就帮帮我,如果实在查不到,就告诉我查不到就行。


我们都知道,到了现场完全依赖自整定是不行的,我不知道这个S的公式,我对1200PID的理解就会很浅薄。官方应当提供这个公式呀。我通过自整定之后出现剧烈抖动,这种抖动是微分项造成的,微分项公式里面包含S,你光是嘴上说,不提供给我S的公式,我怎么能知道抖动的原因呀?

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