//①获取块实例名称（该实例名称一般会关联到实物名称，例如气缸1）

REGION PRE-INSTRUCTIONS

    // Firstscan

    IF NOT #sInit THEN

        // Get instance path

        #InstancePath := GetInstanceName(0);        

        // Set Init flag

        #sInit := true;

    END_IF;

END_REGION

//②逻辑处理

    //输入处理

    //逻辑

    //输出

//③报警到HMI

REGION Error Management

    #tempInstancePath := #InstancePath;

    #sDIAGError(SIG := #sError,

                SD_1 := #tempInstancePath,

                SD_2 := #sErrorText);

    "_FC_Translation_EnglishWarningText"(SearchText := #sWarningText,

                                       TranslateText => #s_TranslatedText_1);

    #sDIAGWarning(SIG := #sWarning,

                  SD_1 := #tempInstancePath,

                  SD_2 := #sWarningText);

    IF #sError THEN

        #Local.GroupStatus.LocalError := true;

    END_IF;

    IF #sWarning THEN

        #Local.GroupStatus.Warning := true;

    END_IF;

    // Reset Error and Warning

    IF #Local.Ctrl.Reset THEN

        #sError := false;

        #sWarning := false;

    END_IF;

END_REGION