回复：1500带汇川伺服，左右极限和原点都接到驱动器，用的报文3，程序中如何获取到位信号呢-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1500带汇川伺服，左右极限和原点都接到驱动器，用的报文3，程序中如何获取到位信号呢

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lovefort07

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普通如何晋级?

发布于 2024-10-11 14:15:37

2楼

如果你传感器的线都接到驱动器那就只能走SINAPOS功能块了，用报文111，走不了报文3，你要读传感器的话可以参考报文的位

#SINA_POS.EPosZSW1.%X9 OR #SINA_POS.EPosZSW2.%X7;//位9---负向软限位，位7负向硬限位

#SINA_POS.EPosZSW1.%X8 OR #SINA_POS.EPosZSW2.%X6;//位8---正向软限位，位6正向硬限位

但是到位信号的话我们一般都是自己写，比对一下当前位置和目标位置自己输出到位信号

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guzhang

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