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V90_FB284加减速问题

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V90_FB284加减速问题

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2024-10-12 09:23:18

各位大佬们，请教个问题

我现在用FB284,控制V90伺服，P2572和P2573被我修改的比较小100mm/s2，因为外部装置惯性较大，现在的问题是如果触发外部限位，我需要快速停止，JOG模式的加减速是不是生效的只有P2573这个减速度参数，我看定位模式是由系数的OVERDEC这个参数，（定位模式好像是可以通过比例系数去修正这个问题），[[[另外我看现在可以通过PN总线的形式将限位传送给驱动器，进而OFF3快速停车]]]，这个时候有啥好的建议？

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guzhang

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