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西门子1200PLC 步进电机运动控制如何实现暂停功能？

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西门子1200PLC 步进电机运动控制如何实现暂停功能？

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2024-10-12 09:23:20

如题如何实现暂停功能呢？是暂停不是急停或停止。用的步进电机做定位控制，比如从A点到B点，在电机正在运行时此时按下暂停键就立马停止，松开就继续接着走到目的地。俺试了好多种方法都不行，网上也没找到相应办法。在1200中步进定位控制中途是可以停止(用的暂停轴)，比如绝对定位控制运行中如果按下停止是停止了，但不能继续接着走到目的地，必须要重新回原点再次触发绝对定位才能走到设定点位，感觉这不科学啊。
俺想既然运动控制PLC驱动步进或伺服运行是通过发脉冲，难道中途就不暂停么？比如从A点到B点需要10000个脉冲，当发了5000个脉冲走到中途一半时可以暂停，然后也能恢复继续发剩下的5000个脉冲使其走到目的点位。

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