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钻石 如何晋级?
发布于 2024-10-12 09:56:34
1楼
张力控制并不复杂。一个物体建张的条件就是一拉一拽,才能建张。只拉没有拽,张从何而建?
由此,建张就需要两个驱动控制,一个管拉的,一个负责拽的。两个电机的控制,一个控制速度,一个控制张力。
甭想着一个控制速度和张力控制全管了。没那道姓。
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