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发布于 2024-10-12 11:04:54
7楼
楼上注意了。数字量没有你所谓的精度问题。可以有1,就可以有2,一直到上到2^n下到2^-n。当这个数字带上单位,就是实际的问题。
你在电机输出加上两个1/100的波箱。轻松达到0.0001 。
但是能达到位置精度,能达到别的量吗?这就不是数字量的事情了。
走一毫米要10000个脉冲。
你要定位精度。增大传动比。你要高速度。减小传动比。无非只有这一条直线上选择落脚点。
如果说我要1个μ的定位精度。我也要每秒30米的速度。那么就要算一算数了。要分辨1μ,就是1个脉冲1μ。30米就是30 000 000μ。也就是30兆赫兹(30MHz)的脉冲频率。对不对?没有plc能发出这样的脉冲吧?选通讯控制吧。那么就看伺服有没有那么好的性能了。
大师,理论和实际是有区别的,先不谈丝杆,我们用直线电机,所有的直线电机误差做到最好的也就是1μm=0.001mm.
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