N10 PROC L6 SBLOF DISPLOF SAVE

N?20 DEF INT _ACT,_NWT ; Integer Active Tool Data

N30 STOPRE

N40 GETSELT(_NWT) ; Order Tool Number

N50 _ACT=$TC_MPP6[9998,1] ; Current Tool Number

N70 IF(($P_SIM==1) OR ($P_ISTEST==1)) GOTOF END1

N80 IF (($P_SEARCH==0) AND (_NWT==_ACT) AND (_NWT>0) AND (_ACT>0)) GOTOF INFO1

N90 IF (($P_SEARCH==0) AND (_NWT==_ACT) AND (_NWT==0) AND (_ACT==0)) GOTOF INFO2

IF (($TC_MPP4[9998,2]<>0) AND ($TC_MPP4[9998,3]<>0)) GOTOF NOERR

MSG("*** 机械手上有刀具，不能运行程序。请取下机械手上的刀具 ***")

LOOP

G4F1

ENDLOOP

NOERR:

N100 STOPRE

MCALL

想问一下：1、ACT和NWT是什么？2、LOOP就是单独的跳转点？为什么要有暂停1S的程序？3、NOERR:是什么？   哪位大神帮忙解答一下