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G120速度偏差转矩限幅

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G120速度偏差转矩限幅

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2024-10-18 08:54:37

各位请教一个问题：
如贴图中描述，主从模式，速度偏差转矩限幅。

此时假如主电机转速10rpm，从电机9rpm，那么从电机的转矩我理解是限制自己速度增加，也就是反向于主电机的转矩，那这样岂不是有悖同心协力驱动负载的目的？

谢谢！

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guzhang

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