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恭喜，你发布的帖子
发布于 2024-10-18 09:45:43
1楼
楼主所贴的那个文档，对这种控制的基本工作原理和过程，讲的难道还不够清楚吗？太明确了。
假如你能按照文件中所讲的对从机的转速+/-5%到10%（视情况和旋转方向而定），就不会出现你所说的有孛，而是主从机齐心协力出力。且主从机连接断带后也不会飞车。
提示：速度调节器饱和，既可以正饱和，也可以负饱和。关键是要求从机的转矩限幅等于主机的转矩输出；从机的转速调节器饱和要沿电机旋转方向的电动状态饱和。
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