在 FB284（功能块）中进行速度模式与位置模式之间的切换可以按照以下步骤进行：

一、速度模式

在速度模式下，主要是控制电机以特定的速度运行。

参数设置：

设置速度给定值参数，通常是一个输入变量，代表期望的电机运行速度。

根据实际需求设置加速度、减速度等参数，以控制速度变化的平滑程度。

控制逻辑：

FB284 根据给定的速度值和相关参数，生成控制信号发送给驱动器。

驱动器接收信号后，控制电机以设定的速度运行。

二、位置模式

位置模式用于精确控制电机到达特定的位置。

参数设置：

确定目标位置参数，即电机需要到达的位置值。

设置位置精度、速度限制等参数，以确保位置控制的准确性和稳定性。

控制逻辑：

FB284 不断监测电机的当前位置，并与目标位置进行比较。

根据位置偏差计算出合适的控制信号，发送给驱动器。

驱动器控制电机运动，使电机逐渐接近并到达目标位置。

三、模式切换

切换时机：

根据实际应用需求确定切换时机。例如，当需要从速度控制转换为位置控制时，可以在特定的工艺步骤或事件触发时进行切换。

切换方法：

首先，确保在切换过程中电机的运行是安全的，避免突然的变化导致设备损坏或危险情况。

修改 FB284 的相关参数，以适应新的模式。例如，从速度模式切换到位置模式时，设置目标位置参数并调整控制逻辑。

发送切换指令给 FB284，使其开始按照新的模式进行控制。

在进行速度模式与位置模式切换时，需要充分考虑系统的动态特性和稳定性，以确保切换过程平稳、准确。同时，还需要根据具体的设备和应用场景进行适当的调试和优化。